تمكنت شركة اودي من اثبات امكانية تحلي سيارات الستايشن واجن بأداء مماثل للسيارات الرياضية منذ تسعينيات القرن الماضي حيث انطلقت الشرارة مع طراز أودي RS2 لتتحول لاحقا إلى أودي RS4 والتي شهدت عدة تغييرات على محركاتها مع اختلاف أجيالها.
عندما انطلقت أودي RS2 قبل أودي RS4 أطلقت معها موضة سيارات الستايشن واجن العالية الأداء علما أنه تم انتاجها بكمية محدودة جدا بين عامي 1994-1995 بعدد بلغ 2200 نسخة فقط، المحرك كان مكونا من 5 إسطوانات بسعة 2.2 ليتر ويتصل بشاحن تيربو مما مكن من انتاج 311 حصان، علبة التروس يدوية من 6 نسب.
أودي RS4 فئة B5 تم انتاجها بكمية تجارية أكبر بالمقارنة مع طراز RS2 علما أن البعض يعتبرها الوريث الشرعي للطراز الأخير، المحرك كان بسعة 2.7 ليتر ويتصل بزوج من شواحن التيربو مما مكن من إنتاج 380 حصان، علبة التروس يدوية من 6 نسب، تم الإنتاج في الفترة الواقعة ما بين 1999-2001.
عندما تم اطلاق أودي RS4 فئة B7 في الفترة الواقعة ما بين 2006-2008 أحدثت ضجة كبيرة بسبب مخالفة قاعدة الطرازات التي تحمل شارة RS، المحرك كان V8 ذو سحب عادي بسعة 4.2 ليتر يمكن من انتاج 420 حصان كما أنه توفر بنسخة الصالون والمكشوفة بجانب فئة الستايشن واجن، علبة التروس هي يدوية مكونة من 6 نسب.
الجيل الحالي من أودي RS4 وهو B9 بدأ انتاجه عام 2018 ويحتوي على محرك V6 بسعة 3.0 ليتر وينتج 450 حصان بفضل شاحن التيربو، علبة التروس أوتوماتيكية من 8 نسب.
العامل المشترك بين أودي RS2 وأجيال أودي RS4 هو الإندفاع بالعجلات الأربعة.
تمكن الجيل الحالي من أودي RS4 وهو B9 من الفوز بتحدي الربع ميل حيث بلغ توقيته 12.1 ثانية، في المركز الثاني حلت فئة B7 بتوقيت 14.0 ثانية فيما أن المركز الثالث كان لفئة B8 الذي تمكن من تسجيل 14.1 ثانية، المركز الأخير هو لأودي RS2 حيث بلغ توقيتها 16.8 ثانية بسبب فارق القوة بالمقارنة مع بقية السيارات المشاركة بالتحدي.
