قامت لكزس بتطبيق العديد من ترقيات المحتوى على سيارة ES سيدان في سوقها المحلي في اليابان لموديل 2021. في حين أن تصميمها لا يزال على حاله، اكتسبت JDM لكزس ES معدات جديدة للسلامة والراحة، بالإضافة إلى بطارية ليثيوم أيون جديدة لمجموعة نقل الحركة الهجينة مصنوعة من النيكل، والتي يقال إنها تعمل على تحسين كفاءة الوقود.
مع البطارية السابقة، كان متوسط الاقتصاد في استهلاك الوقود 20.6 كلم/ لتر (48.4 ميلا في الغالون أو 4.8 ليترات/ 100 كلم). لا تزال مواصفات الطاقة وعزم الدوران كما هي، إذ توفر مجموعة نقل الحركة الهجينة سعة 2.5 ليترات قوة 178 حصانًا و 202 نيوتن متر من عزم الدوران.
من ناحية السلامة، تكتسب لكزس ES خيار كاميرات الرؤية الخلفية الجانبية، والتي كانت متوفرة في الطراز الأساسي منذ عام 2018. مع التحديثات الجديدة لموديل 2021، تعرض المرايا الرقمية الآن خطوطًا مرجعية على الشاشتين لمساعدة السائقين على تقدير أفضل المسافة من المركبات والجدران والعقبات الأخرى.
بالإضافة إلى نظام كاميرا الرؤية الخلفية الذي تمت ترقيته، فإن جميع طرازات لكزس ES تحصل على مكابح دعم ركن السيارة ونظام مراقبة النقطة العمياء بشكل قياسي.
قامت لكزس أيضًا بتحديث نظام الوسائط المتعددة مقاس 12.3 بوصة لدعم SmartDeviceLink وApple CarPlay وAndroid Auto. علاوة على ذلك، تم توسيع درج شحن الهاتف الذكي اللاسلكي ومساحة تخزين الهاتف الذكي في الكونسول الوسطي لاستيعاب الأجهزة الأكبر حجمًا.
تبدأ أسعار سيارة لكزس ES 2021 من 5.990.000 ين أي ما يعادل 56800 دولار.